W XI i XII wieku organizacja feudalnego społeczeństwa Europy była podporządkowana wojnie, chociaż mało wiadomo na temat umiejętności, którymi wykazywali się rycerze, a także ich przywódcy podczas działań wojennych.
Większość źródeł danych dostępnych dla badaczy i zwykłych czytelników to historie sztuki wojennej, które stanowią przegląd całego przeciętniewiecza. Ponieważ żaden badacz nie jest w stanie ogarnąć źródeł do historii tak wielkiego tematu i obejmującego całe tysiąclecie, tego typu prace muszą bazować na bardziej ograniczonych pracach specjalistów.
Próby stworzenia syntezy skończyły się jedynie częściowym powodzeniem, ponieważ takie specjalne studia są dość nieliczne. Potrzeba ich więcej, żeby lepiej zrozumieć działania wojenne w średniowieczu, które były ważnym aspektem życia w tej epoce, i właśnie ta potrzeba doprowadziła do powstania niniejszej książki....