Jest to kolejny zbiór zadań z mechaniki teoretycznej. Jego tematyka związana jest z dynamiką punktów i ciał stałych. Rozwiązano 127 zadań i przedyskutowano przypadki szczególne, bogato je ilustrując. Większość obliczeń została wytworzona numerycznie, w programie Mathematica.
Książka asygnowana jest dla studentów i doktorantów na kierunkach Budownictwo i Mechanika.