Modelowanie i sterowanie robotów - najnowsze osiągnięcia!W podręczniku przedstawiono podstawowe zagadnienia z zakresu programowania zadań manipulatorów. Omówiono problemy kinematyki - prostej i odwrotnej - dla pojedyńczego manipulatora oraz dla układu współpracujących robotów.
podano metody planowania trajektorii, a także programowania robotów. Omówione zagadnienia są ilustrowane wieloma przykładami obliczeniowymi i funkcjonalnymi.Książka gromadzi: najnowsze osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach nieelastycznych i z sprężystością w złączach, prosty i krystaliczny zapis złożonych równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zaimplementowaniu uniwersalnego aparatu algebry przestrzennej, wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych; do programowania modelowania i sterowania robotów przemysłowych wykorzystano programy MATLAB i Simulink.Publikacja asygnowana jest dla studentów wydziałów automatyki i robotyki, informatyki i zarządzania, elektroniki, mechatroniki, a także inżynierii produkcji i doktorantów, pracowników naukowych i inżynierów zajmujących się tymi dziedzinami wiedzy.
