Podstawy konstrukcji maszyn przekładnie mechaniczne tom 3 Pwn

Tytuł Podstawy konstrukcji urządzeń Tom 3. Przekładnie mechaniczne Autorzy Antoni Skoć, Maciej Kwaśny, Jacek Spałek Język polski Wydawnictwo Wydawnictwo Naukowe PWN ISBN 978-83-01-19695-0 Rok wydania 2018 Wydanie 1 liczba stron 742 Format pdf Spis treści PRZEDMOWA 15 1. Wprowadzenie do problematyki przekładni mechanicznych 19 1.1. Funkcje użytkowe przekładni w napędach sprzętów 19 1.2. Klasyfikacja ogólna przekładni mechanicznych 21 1.3. Ogólne zasady wyboru przekładni mechanicznych 24 2. Ogólna charakterystyka przekładni zębatych 27 2.1. Wymagania stawiane przekładniom zębatym 27 2.2. Klasyfikacja kół zębatych, podstawowe pojęcia i określenia 29 2.3. Klasyfikacja przekładni zębatych 33 2.4. Podstawy teorii zazębienia, prawo zazębienia 35 2.5. Zarysy boczne zębów 40 2.5.1. Zarys ewolwentowy 41 2.5.1.1. Współpraca zębów o profilu ewolwentowym 43 2.5.1.2. Podstawowe własności geometryczne uzębienia ewolwentowego 44 2.5.1.3. Atuty i wady zazębienia ewolwentowego 48 2.5.2. Kształt cykliczny i kołowy 49 3. Przekładnie zębate ewolwentowe walcowe o stałych osiach, geometria i kinematyka 53 3.1. Koła walcowe o uzębieniu zewnętrznym i wewnętrznym prostym zerowym 53 3.1.1. Podstawowe własności uzębienia 53 3.1.2. Znormalizowany charakterystyczny kształt odniesienia 60 3.1.3. Przegląd podstawowych metod obróbczych kół walcowych 62 3.1.4. Graniczna liczba zębów 68 3.1.4.1. Graniczna ilość zębów w kole o uzębieniu zewnętrznym 68 3.1.4.2. Graniczna ilość zębów w kole o uzębieniu wewnętrznym 71 3.1.4.3. Graniczna ilość zębów w kole o uzębieniu zewnętrznym współpracującym z kołem o uzębieniu wewnętrznym 72 3.1.5. Interferencja zazębienia 73 3.1.6. Odległość pomiędzy osiami obrotu kół 78 3.1.7. Wskaźnik zazębienia 79 3.2. Koła walcowe o uzębieniu zewnętrznym i wewnętrznym prostym z przesuniętym zarysem 83 3.2.1. Uwagi ogólne 83 3.2.2. Korekcja uzębienia 84 3.2.2.1. Dolna granica przesunięcia zarysu zęba 87 3.2.2.2. Górna granica przesunięcia zarysu zęba 88 3.2.3. Korekcja zazębienia zewnętrznego 90 3.2.3.1. Korekcja V-O 91 3.2.3.2. Korekcja V 92 3.2.4. Korekcja zazębienia wewnętrznego 98 3.2.5. Wybór współczynników korekcji 101 3.3. Koła walcowe o uzębieniu zewnętrznym i wewnętrznym skośnym zerowym 107 3.3.1. Podstawowe własności uzębienia skośnego 107 3.3.2. Wymiary geometryczne kół i relacje między nimi 112 3.3.3. Zastępcza ilość zębów 116 3.3.4. Graniczna liczba zębów 118 3.3.5. Odległość między osiami obrotu kół 119 3.3.6. Wskaźnik zazębienia 119 3.4. Koła o uzębieniu zewnętrznym i wewnętrznym skośnym z przesuniętym zarysem 123 3.4.1. Uwagi ogólne 123 3.4.2. Korekcja V-O 125 3.4.3. Korekcja V 125 3.5. Koła walcowe o uzębieniu daszkowym (strzałkowym) 126 3.6. Luz międzyzębny, przesunięcie obróbcze 127 3.6.1. Uwagi ogólne 127 3.6.2. Luz wierzchołkowy 128 3.6.3. Luz boczny normalny i obwodowy 129 3.6.4. Obróbcze przesunięcie zarysu w aspekcie luzu międzyzębnego 130 3.6.4.1. Wzory obliczeniowe dla niektórych wielkości geometrycznych kół z uwzględnieniem korekcji obróbczej 133 3.7. Modyfikacja powierzchni bocznej zęba 134 3.7.1. Modyfikacja zarysu 134 3.7.2. Modyfikacja linii zęba 138 3.8. Kinematyka zazębienia ewolwentowego, poślizg międzyzębny 142 3.8.1. Ruch względny współpracujących zarysów 142 3.8.2. Poślizg międzyzębny 144 3.9. Straty mocy w zazębieniu, sprawność przekładni 147 3.10. Przykłady obliczeń 149 4. Przekładnie walcowe o kołowo-łukowym kształcie zębów 159 4.1. Uwagi ogólne 159 4.2. Podstawy geometrii zazębienia o kołowo-łukowym profilu zębów 161 4.3. Rozmiary geometryczne uzębienia o kołowo-łukowym profilu zębów 164 4.4. Zalety i wady przekładni o kołowo-łukowym profilu zębów 167 5. Przekładnie stożkowe, geometria i kinematyka 169 5.1. Ogólna charakterystyka przekładni stożkowych 169 5.2. Podstawowe własności zazębienia kół stożkowych 174 5.3. Geometria przekładni stożkowych 177 5.3.1. Stożki uzupełniające 177 5.3.2. Zarys odniesienia 179 5.3.3. Koła stożkowe o zębach prostych, a także odpowiadające im zastępcze koła walcowe wytrzymałościowo równoważne 182 5.3.4. Koła stożkowe o zębach skośnych i krzywoliniowych, a także odpowiadające im zastępcze koła walcowe wytrzymałościowo równoważne 187 5.3.5. Rozmiary wysokościowe zębów 194 5.3.6. Zasady doboru liczby zębów dla zębnika i koła 197 5.3.7. Graniczna liczba zębów 198 5.3.8. Przesunięcie zarysu 199 5.4. Wskaźnik zazębienia 202 5.5. Luzy międzyzębne 206 5.5.1. Luz wierzchołkowy 206 5.5.2. Luz boczny 208 5.6. Kinematyka przekładni, kąty stożków podziałowych 208 5.7. Straty mocy w zazębieniu, efektywność przekładni 210 5.8. Przykłady obliczeń 211 6. Obciążenie przekładni zębatych walcowych i stożkowych o stałych osiach 219 6.1. Wprowadzenie 219 6.2. Siły nominalne w przekładni walcowej 220 6.2.1. Siły międzyzębne w kołach o uzębieniu prostym 220 6.2.2. Siły międzyzębne w kołach o uzębieniu skośnym 222 6.3. Siły nominalne w przekładni stożkowej 224 6.3.1. Siły międzyzębne w kołach o uzębieniu prostym 224 6.3.2. Siły międzyzębne w kołach o uzębieniu skośnym i krzywoliniowym 226 6.4. Obciążenie obliczeniowe, sztywność zazębienia 228 6.4.1. Uwagi ogólne 228 6.4.2. Współczynnik użycia KA 231 6.4.3. Współczynnik sił dynamicznych Kv 233 6.4.3.1. Uwagi ogólne 233 6.4.3.2. Wyznaczanie współczynnika sił dynamicznych Kv 234 6.4.4. Współczynnik nierównomiernego rozkładu obciążenia wzdłuż linii styku zębów Kβ 246 6.4.4.1. Rozkład obciążenia wzdłuż linii styku w świetle ogólnym 246 6.4.4.2. Współczynnik rozkładu obciążenia wzdłuż linii styku zębów według metody B 251 6.4.5. Współczynnik rozdziału obciążenia na pary zębów w przyporze Kα 260 7. Wytrzymałość kół walcowych 263 7.1. Dane wstępne 263 7.2. Ogólne uwagi o rodzajach uszkodzeń i trwałości eksploatacyjnej zębów 265 7.3. Solidność podstawy zęba na zginanie 270 7.3.1. Warunek wytrzymałości 270 7.3.2. Naprężenia u podstawy zęba 270 7.3.3. Naprężenie obliczeniowe u podstawy zęba 272 7.3.3.1. Współczynnik kształtu zęba YF 274 7.3.3.2. Współczynnik korekcji naprężeń YS 279 7.3.3.3. Współczynnik kąta pochylenia linii zęba Yα 281 7.3.4. Naprężenie dopuszczalne i graniczna solidność podstawy zęba na zginanie 282 7.3.4.1. Współczynnik trwałości YNT 284 7.3.4.2. Współczynnik korekcji naprężeń YST dla typowego koła próbki 286 7.3.4.3. Względny współczynnik wrażliwości na działanie karbu Yδ rel T (Yδ rel TS) 287 7.3.4.4. Względny współczynnik stanu powierzchni YR rel T 289 7.3.4.5. Współczynnik wielkości zęba YX 291 7.3.4.6. Bazowa trwałość zmęczeniowa podstawy zęba koła-próbki na zginanie σF lim 292 7.3.5. Sprawdzanie wytrzymałości podstawy zęba na zginanie 296 7.3.5.1. Współczynnik bezpieczeństwa SF dla naprężeń u podstawy zęba 296 7.4. Solidność stykowa boku zęba 298 7.4.1. Warunek wytrzymałości stykowej boku zęba 298 7.4.2. Naprężenia stykowe 299 7.4.3. Obliczeniowe naprężenie stykowe 302 7.4.3.1. Współczynniki miarodajnego naprężenia ZB i ZD 303 7.4.3.2. Współczynnik strefy nacisku ZH 305 7.4.3.3. Współczynnik przyporu Zε 305 7.4.3.4. Współczynnik kąta pochylenia linii zęba Zβ 307 7.4.4. Dopuszczalne naprężenie stykowe, graniczna solidność boku zęba na pitting 308 7.4.4.1. Współczynnik trwałości ZNT 310 7.4.4.2. Wpływ warstewki smaru na solidność stykową zęba, współczynniki ZL, ZV i ZR 311 7.4.4.3. Współczynnik umocnienia materiału ZW 317 7.4.4.4. Współczynnik wielkości zęba ZX 317 7.4.5. Umowna (bazowa) granica wytrzymałości boku zęba na zmęczenie stykowe σH lim 318 7.4.6. Sprawdzanie wytrzymałości stykowej boku zęba 321 7.4.6.1. Współczynnik bezpieczeństwa SH dla naprężeń stykowych 322 7.5. Sprawdzanie wytrzymałości zazębienia na zatarcie 323 7.5.1. Charakterystyka ogólna zjawiska zatarcia, zasady oceny oporności boku zęba na zatarcie 323 7.5.2. Ogólne czynniki i wielkości wpływające na temperaturę obliczeniową – maksymalną i średnią 325 7.5.2.1. Lepkość środka smarowego 325 7.5.2.2. Współrzędna punktu przyporu, zastępczy promień krzywizny 325 7.5.2.3. Prędkość przemieszczania się źródła ciepła 327 7.5.2.4. Współczynnik tarcia 328 7.5.2.5. Rozkład siły wzdłuż odcinka zazębienia 330 7.5.3. Chwilowy przyrost temperatury wzdłuż odcinka przyporu 331 7.5.4. Średnia wartość temperatury chwilowej 335 7.5.5. Temperatura powierzchni zębów przed wejściem w strefę obciążenia 338 7.5.6. Kryterium zatarcia z uwagi na maksymalną temperaturę powierzchni zębów w strefie kontaktu 339 7.5.7. Kryterium zatarcia z uwagi na średnią temperaturę powierzchni zębów w strefie kontaktu 340 7.5.8. Temperatura zatarcia 341 7.5.9. Współczynnik bezpieczeństwa ze względu na zatarcie 344 7.6. Sprawdzanie kół na zagrzanie 345 8. Wytrzymałość kół stożkowych 347 8.1. Uwagi ogólne o użytkowanych metodach obliczeń wytrzymałościowych 347 8.2. Obciążenie obliczeniowe 348 8.2.1. Współczynnik zastosowania KA 348 8.2.2. Współczynnik sił dynamicznych KV 348 8.2.3. Współczynnik rozkładu obciążenia Kβ po szerokości wieńca zębatego 349 8.2.4. Współczynnik rozdziału obciążenia Kα na pary zębów w przyporze 351 8.3. Solidność podstawy zęba na zginanie 353 8.3.1. Uwagi ogólne 353 8.3.2. Warunek wytrzymałości zęba na zginanie 353 8.3.3. Naprężenia obliczeniowe u podstawy zęba 353 8.3.4. Naprężenie dopuszczalne i graniczna trwałość podstawy zęba na zginanie 354 8.4. Trwałość stykowa boku zęba 355 8.4.1. Uwagi ogólne 355 8.4.2. Naprężenie obliczeniowe 355 8.4.3. Naprężenie dopuszczalne i graniczna wytrzymałość stykowa boku zęba 356 8.5. Sprawdzanie zazębienia na zatarcie 357 8.6. Sprawdzanie kół na zagrzanie 357 9. Przekładnie obiegowe 359 9.1. Informacje ogólne 359 9.2. Podstawowe własności przekładni obiegowych 360 9.2.1. Ogólne pojęcia i terminy 360 9.2.2. Przełożenie 362 9.2.2.1. Wyznaczanie przełożenia metodą analityczną 364 9.2.2.2. Wyznaczanie przełożenia metodą graficzno-analityczną 366 9.2.3. Liczba poziomów swobody 371 9.3. Podstawowe równania cechujące przekładnie obiegowe 374 9.4. Produktywność i obciążenie przekładni 375 9.4.1. Uwagi wstępne 375 9.4.2. Wydajność bazowa 376 9.4.3. Momenty obrotowe i siły obwodowe 378 9.4.4. Produktywność przekładni 378 9.5. Przepływ mocy 382 9.6. Przykłady obliczeń 384 10. Przekładnie śrubowe o wichrowatych osiach obrotu kół 391 10.1. Atrybuty i typy przekładni 391 10.2. Przekładnie walcowe o wichrowatych osiach 393 10.2.1. Wielkości geometryczne, przełożenie oraz wskaźnik zazębienia 393 10.2.2. Poślizg międzyzębny 395 10.2.3. Obciążenie przekładni 397 10.2.4. Produktywność przekładni 398 10.2.5. Sprawdzanie oporności zazębienia na zatarcie, smarowanie przekładni 399 10.3. Przekładnie stożkowe o wichrowatych osiach 401 10.3.1. Uwagi ogólne 401 10.3.2. Prędkości poślizgu międzyzębnego 403 10.3.3. Właściwości przekładni hipoidalnych 405 11. Przekładnie ślimakowe 407 11.1. Ogólna charakterystyka przekładni ślimakowych 407 11.2. Wielkości geometryczne ślimaka walcowego 410 11.3. Wielkości geometryczne koła ślimakowego 416 11.3.1. Graniczna ilość zębów, przesunięcie zarysu 419 11.4. Współpraca ślimaka z kołem ślimakowym 419 11.5. Precyzyjność wykonania ślimaka i ślimacznicy 425 11.6. Siły międzyzębne, wydajność przekładni 426 11.7. Sztywność ślimaka 431 11.8. Trwałość przekładni ślimakowej 434 11.8.1. Uwagi ogólne 434 11.8.2. Odporność stykowa zębów ślimacznicy 435 11.8.3. Wytrzymałość zębów ślimacznicy na zginanie 438 11.8.4. Sprawdzanie stanu cieplnego przekładni 441 12. Dokładność wykonania przekładni, wiadomości podstawowe 445 12.1. Znaczenie systemu tolerancji i pasowań w produkcji kół zębatych 445 12.2. Wybór precyzyjności wykonania 448 13. Materiały wykorzystywane na koła zębate 453 13.1. Kryteria stawiane materiałom na koła zębate 453 13.2. Stale i staliwa używane na koła zębate 455 13.2.1. Stale i staliwa zwykłej jakości 456 13.2.2. Stale w stanie normalizowanym 457 13.2.3. Stale do ulepszania cieplnego 457 13.3. Żeliwa wykorzystywane na koła zębate 459 13.4. Inne materiały użytkowane na koła zębate 460 13.5. Obróbka grzewcza i cieplno-chemiczna kół 461 13.5.1. Utwardzanie powierzchni zębów 461 13.5.1.1. Nawęglanie 461 13.5.1.2. Węgloazotowanie (cyjanowanie) 463 13.5.1.3. Azotowanie 464 13.5.1.4. Hartowanie indukcyjne i płomieniowe 465 13.5.1.5. Mechaniczne umacnianie warstwy wierzchniej zębów 466 14. Smarowanie przekładni zębatych 467 14.1. Zasadnicze cele smarowania przekładni 467 14.2. Klasyfikacja i cechy środków smarowych 468 14.3. Dobór środka smarowego według teorii smarowania elastohydrodynamicznego 473 14.4. Sposoby smarowania przekładni zębatych 478 14.4.1. Smarowanie zanurzeniowe 478 14.4.2. Smarowanie obiegowe 480 15. Hałasowanie przekładni zębatych, przyczyny 485 15.1. Dane wstępne 485 15.2. Przyczyny powstawania hałasu w przekładniach zębatych 486 15.2.1. Wpływ odchyłek wykonawczych uzębienia 487 15.2.2. Wpływ wskaźnika zazębienia 489 15.2.3. Wpływ liczby zębów 490 15.2.4. Wpływ szerokości koła (wieńca zębatego) 491 15.2.5. Wpływ modyfikacji zarysu i linii zęba 491 15.2.6. Wpływ stanu bocznych powierzchni zębów 493 15.2.7. Wpływ smarowania 493 15.2.8. Wpływ postaci konstrukcyjnej korpusu 494 15.3. Środki zaradcze podejmowane w celu redukcji hałasu emitowanego przez przekładnię zębatą 496 16. Projektowanie przekładni zębatych 499 16.1. Uwagi wstępne 499 16.2. Projektowanie przekładni walcowych o nieruchomych osiach obrotu kół 500 16.2.1. Wytyczne doboru podstawowych cech konstrukcyjnych 500 16.2.1.1. Ustalanie liczby poziomów redukcji oraz przełożeń na danym stopniu 500 16.2.1.2. Wytyczne prawidłowu względnej szerokości wieńca zębatego b/d1 503 16.2.1.3. Wytyczne doboru kąta pochylenia linii zęba β 505 16.2.1.4. Wytyczne doboru liczby zębów zębnika z1 506 16.2.1.5. Wyznaczanie liczby zębów koła z2 508 16.2.1.6. Wytyczne doboru korekcji zazębienia 509 16.2.1.7. Wytyczne doboru zarysu odniesienia 509 16.2.1.8. Wytyczne doboru środka smarowego 510 16.2.1.9. Wytyczne doboru klasy staranności wykonania 512 16.2.2. Wielkości wyjściowe do wyznaczania podstawowych parametrów przekładni 512 16.2.2.1. Moment równoważny 513 16.2.2.2. Przełożenie całkowite, ilość stopni redukcji i przełożenie na poszczególnych poziomach 515 16.2.3. Wyznaczanie podstawowych wielkości geometrycznych kół 516 16.2.3.1. Średnica podziałowa zębnika 516 16.2.3.2. Moduł normalny zęba 518 16.2.3.3. Liczba zębów w kole 519 16.2.3.4. Szerokość czynna wieńca zębatego 520 16.2.3.5. Sprawdzanie podstawowych warunków geometrycznych 520 16.2.4. Obliczanie wielkości geometrycznych kół 521 16.2.4.1. Zakres zastosowania 521 16.2.4.2. Właściwości geometryczne przekładni o uzębieniu nacinanym narzędziem-zębatką 521 16.2.4.3. Właściwości geometryczne kół o uzębieniu nacinanym dłutakiem Fellowsa 527 16.2.4.4. Cechy geometryczne walcowych kół zastępczych w przekroju czołowym 528 16.2.5. Sprawdzanie warunków wytrzymałościowych 529 16.2.5.1. Uwagi wstępne 529 16.2.5.2. Sprawdzanie wytrzymałości zmęczeniowej i statycznej podstawy zęba na zginanie 530 16.2.5.3. Sprawdzanie wytrzymałości zmęczeniowej i statycznej boku zęba na pitting 532 16.2.5.4. Sprawdzanie niepodatności zazębienia na zatarcie 534 16.2.6. Zasady wyznaczania wielkości podstawowych przekładni walcowej i sprawdzania warunków wytrzymałościowych zazębienia 535 16.2.7. Algorytm komputerowego wspomagania projektowania walcowej przekładni zębatej 538 16.2.8. Przykład obliczeń 540 16.2.9. Uwagi ogólne o kształtowaniu kół zębatych, a także o postaciach konstrukcyjnych przekładni walcowych 552 16.3. Projektowanie przekładni stożkowych, sprawdzanie warunków wytrzymałościowych 559 16.3.1. Wyznaczanie podstawowych wielkości geometrycznych kół 559 16.3.1.1. Średnica podziałowa w przekroju środkowym zębnika 560 16.3.1.2. Moduł normalny zęba w przekroju środkowym koła 561 16.3.2. Obliczanie wielkości geometrycznych kół 562 16.3.2.1. Uwagi wstępne 562 16.3.2.2. Właściwości geometryczne kół stożkowych 563 16.3.2.3. Atrybuty geometryczne zastępczych kół walcowych 570 16.3.3. Sprawdzanie warunków wytrzymałościowych 572 16.3.3.1. Uwagi wstępne 572 16.3.3.2. Sprawdzanie wytrzymałości zmęczeniowej i statycznej podstawy zęba na zginanie 573 16.3.3.3. Sprawdzanie wytrzymałości zmęczeniowej i statycznej boku zęba na pitting 576 16.3.3.4. Sprawdzanie oporności zazębienia na zatarcie 578 16.3.4. Zasady innowacyjnania przy określaniu wielkości podstawowych, a także sprawdzaniu warunków wytrzymałościowych przekładni stożkowych 579 16.3.5. Algorytm komputerowego wspomagania projektowania przekładni zębatej 581 16.3.6. Przykład obliczeń 583 16.3.7. Uwagi ogólne o kształtowaniu kół zębatych oraz o postaciach konstrukcyjnych przekładni stożkowych 603 16.4. Projektowanie prostych przekładni obiegowych 607 16.4.1. Wprowadzenie 607 16.4.2. Warunek współosiowości i montażu kół 608 16.4.2.1. Wyznaczanie liczby zębów i przełożeń 610 16.4.3. Warunek sąsiedztwa kół obiegowych 612 16.4.4. Warunek równomiernego rozmieszczenia kół obiegowych 613 16.4.5. Siła obwodowa w kołach 613 16.4.6. Spostrzeżenia końcowe, przykłady rozwiązań konstrukcyjnych 614 16.5. Projektowanie przekładni ślimakowych 616 16.5.1. Uwagi wstępne 616 16.5.2. Wyznaczanie modułu zęba ślimaka i ślimacznicy i odległości między osiami obrotu kół 617 16.5.3. Zasady określania wielkości podstawowych, a także sprawdzania warunków wytrzymałościowych przekładni ślimakowych 618 16.5.4. Przykład obliczeń 620 16.5.5. Przykłady rozwiązań konstrukcyjnych przekładni ślimakowych 629 17. Przekładnie pasowe 635 17.1. Atrybuty użytkowe i podstawowe atrybuty i układy konstrukcyjne 635 17.1.1. Cięgna przekładni pasowych 639 17.1.2. Podstawowe właściwości użytkowe przekładni pasowych 642 17.2. Zjawisko sprzężenia ciernego cięgna pasowego z kołem 644 17.2.1. Przenoszenie obciążenia w przekładni z pasami klinowymi 649 17.3. Przekładnie pasowe z cięgnem zębatym 650 17.4. Podstawy obliczeń konstrukcyjnych przekładni pasowych o sprzężeniu ciernym 651 17.4.1. Obliczenia wielkości geometrycznych 651 17.4.2. Określenie sił oddziałujących na główne komponenty przekładni pasowej 653 17.4.3. Określenie parametrów kinematycznych przekładni pasowej wynikających z przenoszonego obciążenia roboczego 655 17.5. Zagadnienie napięcia wstępnego cięgna przekładni pasowej o sprzężeniu ciernym 657 17.6. Główne zasady projektowania przekładni pasowych 659 17.7. Przykład obliczeniowy 661 18. Przekładnie łańcuchowe 667 18.1. Budowa i zasada działania przekładni łańcuchowych 668 18.2. Typy cięgien łańcuchowych 672 18.3. Koła przekładni łańcuchowych 675 18.4. Nierównomierność współpracy cięgna z kołem łańcuchowym 677 18.5. Podstawowe obliczenia przekładni łańcuchowych 680 18.5.1. Określanie podstawowych wielkości geometrycznych przekładni łańcuchowej 680 18.5.2. Siły występujące podczas pracy przekładni łańcuchowej 683 18.6. Projektowanie przekładni łańcuchowych 689 18.7. Smarowanie i zasady stosowania przekładni łańcuchowych 692 18.8. Przykład obliczeniowy 694 19. Przekładnie cierne 699 19.1. Istota przenoszenia obciążenia poprzez przekładnie cierne 700 19.2. Zagadnienie współczynnika tarcia i materiałów używanych w konstruowaniu przekładni ciernych 702 19.3. Rodzaje przekładni ciernych 708 19.4. Podstawy konstruowania przekładni ciernych 710 19.4.1. Przekładnie o stałym przełożeniu 710 19.4.2. Przekładnie o dostosowywanym przełożeniu (przekładnie bezstopniowe) 713 19.4.3. Zagadnienie poślizgu w przekładniach ciernych 715 19.5. Obliczenia konstrukcyjne przekładni ciernych 717 19.5.1. Nośność przekładni ze względu na kryterium sprzężenia ciernego kół 717 19.5.2. Weryfikacja wytrzymałościowa przekładni ciernych ze względu na naprężenia stykowe 719 19.5.3. Weryfikacja trwałości kół ciernych ze względu na zużycie ścierne 721 19.5.4. Weryfikacja stanu grzejnego kół ciernych 722 19.6. Przykłady obliczeniowe 722 BIBLIOGRAFIA 729 SKOROWIDZ 737