Podręcznik jest materiałem pomocniczym przygotowanym na potrzeby wykładów i ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu identyfikacja obiektów sterowania prowadzonych na kierunku automatyka i robotyka. Przedstawiono w nim podstawowe metody i algorytmy identyfikacji liniowych dynamicznych obiektów jednowymiarowych z rozmaitymi torami zakłóceń.
Omówiono algorytmy estymacji parametrów modelu w układzie otwartym, zwracając uwagę na problemy i warunki estymacji prowadzonej podczas sterowania. Wielka część omówionych algorytmów została zbadana z wykorzystaniem symulacji cyfrowej za pomocą kompletu Matlab.
