Przedmiotem opracowania jest sformułowanie opisu ruchu układu mechanicznego z ograniczeniami jednostronnymi, wyznaczającymi dopuszczalny obszar w przestrzeni konfiguracji układu. Tego typu zagadnienie służy do analizy ruchu i obciążeń powstających w maszynach i konstrukcjach inżynierskich, w których znajdują się ograniczniki przemieszczeń.
Uwagę skupiono głównie na matematycznym opisie zagadnień związanych z oddziaływaniem więzów jednostronnych na ciała układu, lecz zaprezentowano dodatkowo więzy dwustronne potraktowane jako szczególny przypadek.
W podsumowaniu zwrócono uwagę na możliwości zastosowania sformułowanego tu opisu do zagadnień ruchu układów z więzami dwustronnymi, posiadającymi postać niegładkich powierzchni, a także ograniczeń opisywanych za pomocą zbiorów niewypukłych.
Zasygnalizowano na dodatek potrzebę szerszego podejścia do zagadnień dynamiki układów z więzami – przy uwzględnieniu zróżnicowanych ograniczeń – oraz celowość opracowania monografii zawierającej kompleksową analizę układów fizycznych z ograniczeniami.
