Maszyny kroczące Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne,100KS (1515210)
Maszyny kroczące Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne,100KS (1515210)
Maszyny kroczące Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne,100KS (1515210)
Podręczniki Wydawnictwo Naukowe PWN

Maszyny kroczące Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne,100KS (1515210)

48,88 zł

Wyjątkowa okazja dla Ciebie!

Najlepszą propozycję przygotował TaniaKsiazka.pl w cenie 48,88 zł

Przeszukaliśmy dużą ilość sklepów online w naszej bazie danych aby wyszukać najbardziej korzystną ofertę specjalnie dla Ciebie. Maszyny kroczące Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne,100KS (1515210) Wydawnictwo Naukowe PWN z kategorii podręczniki kupisz w cenie 48,88 zł w sklepie TaniaKsiazka.pl. Pokazana cena 48,88 zł nie zawiera ewentualnych kosztów wysyłki.

Zobacz wszystkie oferty ...
  • Cechy:
  • Podręczniki
  • Wydawnictwo Naukowe PWN
  • 9788301178154
  • miękka
  • Zielińska Teresa
  • Wydawnictwo Naukowe PWN
  • 182
  • 2014
  • szkoła wyższa

Opis Maszyny kroczące Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne,100KS (1515210)

Tytuł Maszyny kroczące. Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne Autor Teresa Zielińska Język polski Wydawnictwo Wydawnictwo Naukowe PWN ISBN 978-83-01-17815-4 Rok wydania 2014 Warszawa Wydanie 2 ilość stron 182 Format pdf Spis treści Przedmowa 7 Wykaz ważniejszych oznaczeń 9 1. Szkic historyczny i podstawowe wiadomości 11 1.1. Historia 11 1.2. Klasyfikacja sprzętów kroczących 16 1.3. Terminologia 19 1.3.1. Chody 19 1.3.2. Stabilność 26 1.4. Przykład wstępnej analizy chodu 30 2. System mechaniczny 36 2.1. Wprowadzenie 36 2.1.1. Cel projektowania 36 2.1.2. Części składowe systemu 37 2.2. Geometria urządzenia 38 2.2.1. Nogi 38 2.2.2. Stopy 45 2.3. Wpływ geometrycznych proporcji i masy urządzenia na wydatki energetyczne chodu 48 2.4. Obliczanie mocy silników 53 2.4.1. Wiadomości ogólne 53 2.4.2. Obliczanie mocy silników maszyn kroczących 59 3. System sterujący i czujniki 62 3.1. Wprowadzenie 62 3.2. Sprzężenie zwrotne 63 3.3. Profil prędkości silnika 67 3.4. Wybór nastaw regulatora 70 3.5. Sprzęt i narzędzia programowe 72 3.6. Czujniki 75 3.7. Struktura oprogramowania 80 4. Planowanie ruchu 85 4.1. Kinematyka nogi 85 4.1.1. Wprowadzenie 85 4.1.2. Zadanie proste kinematyki 87 4.1.3. Zadanie odwrotne kinematyki 88 4.2. Trajektoria ruchu końca nogi 90 4.2.1. Rozważania ogólne 90 4.2.2. Trajektoria ruchu końca nogi przy zmianach kierunku ruchu 95 4.3. Trajektoria ruchu maszyny 100 4.4. Synteza chodu 103 5. Adaptacja ruchu do właściwości podłoża i warunków otoczenia 109 5.1. Wprowadzenie 109 5.2. Sterowanie pozycyjno-siłowe 111 5.3. Odkształcenie podłoża pod wpływem siły 113 5.4. Problem rozkładu sił reakcji 118 5.4.1. Wprowadzenie 118 5.4.2. Układy współrzędnych i oznaczenia 119 5.4.3. Warunki równowagi sił i momentów sił 120 5.4.4. Modele uproszczone 122 5.4.5. Przykład 125 6. Generowanie chodu — wzorce biologiczne 133 6.1. Wprowadzenie 133 6.2. Generator chodu 133 6.2.1. Struktura biologiczna i modele matematyczne 133 6.2.2. Generator chodu owadów 138 6.2.3. Generator chodu ssaków 145 6.3. Mechanizmy zachowań 146 6.4. Typy zachowań 149 7. Roboty dwunożne 152 7.1. Początki robotów humanoidalnych 152 7.2. Prawo Punktu Zerowego Momentu 156 7.3. Zastosowanie Prawa Punktu Zerowego Momentu do syntezy chodu 158 7.4. Wykorzystanie Prawa Punktu Zerowego Momentu do korekty postury w czasie ruchu 162 7.5. Parametry chodu człowieka 162 7.6. Uproszczone modele chodu 165 7.7. Synteza ruchu robota dwunożnego 169 Podsumowanie 172 Literatura 174 Skorowidz 182

Specyfikacja produktu

Specyfikacja Maszyny kroczące Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne,100KS (1515210)
Kategoria Podręczniki
Marka Wydawnictwo Naukowe PWN
ISBN 9788301178154
Oprawa miękka
Autor Zielińska Teresa
Wydawnictwo Wydawnictwo Naukowe PWN
Ilość stron 182
Rok wydania 2014
Poziom nauczania szkoła wyższa
Aktualnych ofert 1
Najniższa cena 48,88 zł
Najwyższa cena 48,88 zł
W bazie od 24.03.2018
Data aktualizacji 26.12.2024
Opinia użytkowników -
Nasza recenzja -
Rekomendacja sklepu TaniaKsiazka.pl

Historia cen

Funkcja śledzenia historii zmian cen pozwala na analizę wartości towaru na przestrzeni czasu.

Na chwilę obecną nie posiadamy archiwalnych danych dotyczących cen dla tego produktu. Przepraszamy za wszelkie utrudnienia.

Recenzje / opinie

Podziel się z innymi swoją opinią o tym produkcie! Twój komentarz może pomóc innym użytkownikom.

Na chwilę obecną brak recenzji Maszyny kroczące Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne,100KS (1515210). Bądź pierwszym, który dodaje opinię!

Znalezione oferty w bazie

Ewentualne koszty przesyłki dla Maszyny kroczące Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne,100KS (1515210) Wydawnictwo Naukowe PWN nie zostały uwzględnione w cenach prezentowanych poniżej ofert. Zanim wybierzesz, gdzie kupić produkt, koniecznie zapoznaj się z opiniami na temat firmy i uwzględnij warunki dostawy. Co kilka / kilkanaście minut odbywa się aktualizacja katalogu ofert.

  • Maszyny kroczące Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne,100KS (1515210) (oferta z TaniaKsiazka.pl)

    Maszyny kroczące Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne,100KS (1515210) Sklep on-line
    ★★★★★
    48,88 zł
    Kategoria w sklepie TaniaKsiazka.pl: Podręczniki Wydawnictwo Naukowe PWN

Produkty powiązane

Programowanie w języku r Wydawnictwo naukowe pwn
Wydawnictwo Naukowe PWN
Wydawnictwo naukowe pwn Teorie badań literackich
Wydawnictwo Naukowe PWN
Analiza matematyczna Wydawnictwo naukowe pwn
Wydawnictwo Naukowe PWN
Maszyny i urządzenia spawalnicze,100KS (7507240)
Wydawnictwo Naukowe PWN
Podstawy konstrukcji maszyn Tom 1,100KS (6968118)
Wydawnictwo Naukowe PWN

Inne z kategorii Podręczniki

TRANS-ATLANTYK OPRACOWANIE
Literat
Punktowce dla klas 4-6 Gdańskie wydawnictwo oświatowe
GDAŃSKIE WYDAWNICTWO OŚWIATOWE
...