Opowieść o Erze jest legendą, którą Platon umieścił w „Rzeczpospolitej”. Historia mieści opis kosmosu i zaświatów, które przez dużo stuleci miały ogromny wpływ na myśl religijną, filozoficzną i naukową.
Historia początkuje się od niejakiego Era syna Armeniosa z Pamfilii poległego w walce. Kiedy ciała tych, którzy zginęli w bitwie, są zbierane, dziesięć dni po śmierci, Er pozostaje wciąż nierozłożony. Dwa dni później zaś ożywa na stosie pogrzebowym i opowiada innym o swojej podróży w zaświatach, w tym o reinkarnacji i niebieskich sferach, o płaszczyźnie astralnej.
Opowieść mieści pogląd, iż ludzie moralni są nagradzani, a ludzie niemoralni karani po śmierci.