Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych Gabriel kost, piotr łebkowski, łukasz węsierski

Tytuł Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych Autorzy Gabriel Kost, Piotr Łebkowski, Łukasz Węsierski Język polski Wydawnictwo PWE ISBN 978-83-208-2336-3 linia Zarządzanie i Inżynieria Produkcji Rok wydania 2018 Warszawa ilość stron 322 Format pdf Spis treści Wstęp



Rozdział 1. Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych
1.1. Proces produkcyjny
1.2. Definicje podstawowych pojęć
1.3. Zakres automatyzacji i robotyzacji
1.4. Stopień automatyzacji i podatność procesu na automatyzację
1.5. Rozwój automatyzacji
1.6. Systemy wytwórcze jako systemy mechatroniczne
Pytania kontrolne



Rozdział 2. Struktura praktyczna sterowania numerycznego i samoczynnej regulacji
2.1. Cykl produkcyjny a sposób sterowania maszynami, robotami i złożonymi strukturami technologicznymi
2.2. Struktura układu sterowania automatycznego: układ otwarty i układ zamknięty
2.3. Podstawy sterowania cyfrowego
2.3.1. Wprowadzenie
2.3.2. Sterowanie cyfrowe: struktura blokowa, pętle sprzężenia zwrotnego w układach
2.3.3. Obrabiarkowe i robotowe sterowanie typu NC, CNC i bezpośrednie DNC
2.3.4. Sterowanie numeryczne obrabiarkowe: punktowe, odcinkowe i ciągłe
2.3.5. Sterowanie numeryczne robotowe: punktowe PTP i ciągłe CP
2.3.6. Klasyfikacja układów sterujących
2.3.7. Układy automatycznego nadzoru i diagnostyki
2.4. Cykl produkcyjny jako obiekt regulacji
2.4.1. Obiekt regulacji i jego otoczenie
2.4.2. Złożoność systemowa cyklu przemysłowego i jego struktura hierarchiczna
Pytania kontrolne



Rozdział 3. Sygnały w ciągłych i dyskretnych układach automatyki
3.1. Obserwowalność systemu technicznego — dyskretność i ciągłość cyklu technologicznego
3.2. Sygnał jako podstawowy nośnik danych w układach sterowania
3.3. Transmisja informacji w układach samoczynnego sterowania procesami technicznymi
3.3.1. Położenie jako wartość zadana układu sterowania
3.3.2. Tworzenie informacji o położeniu
3.3.3. Regulacja położenia i jego wielkości charakterystyczne — serwonapędy maszyn i robotów
3.3.4. Źródła sygnałów w układach sterowania i regulacji — czujniki i diagnostyka cyklu
Pytania kontrolne



Rozdział 4. Technologiczne możliwości systemów automatyzacji
4.1. Technologiczna realizacja napędu i sterowania układów automatyzacji procesów produkcyjnych
4.2. Komponenty napędowe sprzętów technologicznych i manipulacyjnych
4.2.1. Części elektryczne
4.2.2. Komponenty pneumatyczne
4.2.3. Komponenty hydrauliczne
4.3. Komponenty przetwarzania danych i części sterujące
4.4. Pneumatyczne i hydrauliczne zespoły zasilania
4.5. Charakterystyka napędów, możliwości i zakres ich użytkowania
Pytania kontrolne



Rozdział 5. Struktura i funkcje zautomatyzowanych systemów produkcyjnych
5.1. Struktura układu sterowania
5.2. Podstawy projektowania układów automatyzujących procesy produkcyjne
5.3. Podstawy układów cyfrowych
5.3.1. Algebra dwuwartościowa
5.3.2. Funkcje przełączające
5.3.3. Metody minimalizacji funkcji przełączających
5.3.4. Sposoby realizacji funkcji przełączających
5.4. Struktura układów automatyzujących
5.4.1. Klasyfikacja układów
5.4.2. Układy kombinacyjne i sekwencyjne
5.4.3. Synteza blokowa
5.5. Synteza układu cyfrowego
5.5.1. Synteza abstrakcyjna układu cyfrowego
5.5.2. Synteza strukturalna
5.5.3. Synteza technologiczna
5.6. Realizacja sterowania z wykorzystaniem sterowników PLC
5.6.1. Podział i budowa sterowników PLC
5.6.2. Rodzaje i zadania modułów sprzętowych
5.6.3. Realizacja programu i dobór sterownika
5.7. Algorytmizacja procesów — modelowanie
5.7.1. Algorytm procesu
5.7.2. Modelowanie procedur sterowania dyskretnych procesów przemysłowych
5.8. Podstawy programowania sterowników PLC
5.8.1. Języki programowania
5.8.2. Struktura języka programowania
5.8.3. Instrukcje, rozkazy i zmienne języka programowania
5.8.4. Programowanie zależności funkcyjnych
Pytania kontrolne



Rozdział 6. Typowe układy samoczynnego systemu wytwórczego
6.1. Podsystem maszyn i urządzeń
6.1.1. Urządzenia obróbcze
6.1.2. Zespoły i podsystemy innowacyjnego centrum frezarskiego CNC
6.2. Podsystemy transportu
6.2.1. Warianty systemów transportowych przystanowiskowych (obrabiarkowych) i wydziałowych
6.2.2. Środki transportowe
6.2.3. Pozycjonery
6.3. Podsystem magazynowania
6.3.1. Wprowadzenie
6.3.2. Magazyny narzędzi, wyrobów i minimalistycznców
6.3.3. Systemy magazynowe (stanowiskowe, wydziałowe) i magazynowe środki transportowe
6.4. Podsystem manipulacji i orientowania
6.4.1. Wprowadzenie
6.4.2. Zmieniacze palet i narzędzi
6.4.3. Manipulatory i roboty przemysłowe
6.5. Podsystem mocowania i wykonawczy
6.6. Podsystem kontroli i diagnostyki
6.7. Podsystem sterowania
Pytania kontrolne



Rozdział 7. Rozciągliwość systemów automatycznych
7.1. Sprężystość w systemach produkcyjnych
7.1.1. Pojęcie i komponenty elastycznego systemu produkcyjnego
7.1.2. Elastyczny moduł produkcyjny
7.1.3. Sprężyste gniazdo produkcyjne
7.1.4. Rozciągliwa linia produkcyjna
7.1.5. Sprężyste sieci produkcyjne
7.1.6. Rozciągliwe systemy montażowe
7.2. Rodzaje sprężystości
7.2.1. Rozciągliwość technologiczna
7.2.2. Sprężystość organizacyjna
7.2.3. Sprężystość produkcyjna
7.3. Dobór stopnia automatyzacji i robotyzacji
7.4. System planowania i sterowania w sprężystych systemach produkcyjnych
7.4.1. Hierarchiczny system planowania i sterowania produkcją
7.4.2. Rozproszony system sterowania produkcją
7.5. Bezawaryjność i eksploatacja systemów automatycznych i zrobotyzowanych
Pytania kontrolne



Rozdział 8. Efekty i skutki automatyzacji i robotyzacji
8.1. Skutki organizacyjne
8.2. Skutki społeczne
8.3. Skutki ekonomiczne
Pytania kontrolne



Rozdział 9. Świeże tendencje w automatyzacji i robotyzacji procesów technologicznych
9.1. Przyszłość i zespołów wykonawczych, pomiarowych i sterujących
9.2. Progresywne algorytmy sterowania
9.3. Sieci przemysłowe sygnałowe i informatyczne
Pytania kontrolne



Bibliografia



Indeks