Część I podręcznika stanowi wprowadzenie. Ukazuje w stopniu wystarczającym do dalszej lekturty zagadnienia dotyczące sieci neuronowych, optymalizacji stochastycznej i programowania dynamicznego, czyli trzech podstawowych narzędzi służących do budowy systemów adaptacyjnych i uczących się.
Część II jest poświęcona uczeniu się ze wzmocnieniem. Materiał został zaprezentowany w sposób zwarty i dlatego uzupełniono go rozległą bibliografią. W części III omówiono zagadnienia dotyczące sterowania adaptacyjnego, inicjując od formalizmu służącego do opisu obiektów dynamicznych i teorii stabilności.
Następnie przedstawiono koncepcję systemów adaptacyjnych z modelem referencyjnym, a także koncepcję samostrojących się regulatorów. W ostatniej części omówiono żadziej wykorzystywane alternatywne podejścia do zagadnienia.
