W podręczniku przedstawiono dane na temat układów hydraulicznych hydrokinetycznych i hydrostatycznych. Omówiono podstawowe elementy układów hydraulicznych używane w maszynach roboczych, a w szczególności: pompy i silniki hydrauliczne, cylindry, zawory, rozdzielacze i akumulatory.
Opisano obiegi oleju w układach otwartych i zamkniętych i układy o stałej mocy, efektywności i układy rodzaju „Load Sensing". Przedstawiono podstawowe zabezpieczenia użytkowane w układach hydrostatycznych urządzeń roboczych.
podano przykłady układów hydraulicznych, w których współpracuje kilka członów napędu hydraulicznego (pomp, silników, cylindrów hydraulicznych) i przykłady synchronizacji ruchu cylindrów hydraulicznych.
W publikacji omówiono ogólne zasady sterowania i regulacji w układach hydraulicznych, a na przykładach przedstawiono przeróżne systemy sterowania, omawiając równocześnie elementy sterujące w układach hydraulicznych i układy ich połączeń w napędach hydraulicznych.