stosownie do programu trójstopniowego kształcenia na uczelniach technicznych materiał opracowania został podzielony na trzy części. Pierwsza dotyczy studiów inżynierskich i gromadzi zagadnienia podstawowe.
Druga, podawana na studiach magisterskich, obejmuje zaawansowane metody i układy sterowania. Natomiast trzecia grupa, wykonywana na studiach doktoranckich, jest związana z rozwojem nowych układów napędowych i ich sterowania.
Materiał zamieszczony w niniejszej pracy dotyczy studiów inżynierskich, i jako podstawowy, jest dedykowany dla osób, które po raz pierwszy stykają się z techniką napędu elektrycznego. Uwzględniono fakt,obszerna część osób, wybierając inne kierunki dyplomowania, nie będzie miała możliwości zetknięcia się z techniką napędu aż do chwili podjęcia pracy zawodowej.
Zagadnienia podstawowe są zamieszczone w rozdziałach 1–3 i dotyczą podstawowych definicji, charakterystyk maszyn roboczych i źródeł zasilania. Rozdziały 4–6 zawierają charakterystykę napędów zbudowanych przy wykorzystaniu zwykle stosowanych urządzeń elektrycznych, a w szczególności komutatorowych sprzętów prądu stałego, maszyn indukcyjnych klatkowych i pierścieniowych oraz bezszczotkowych sprzętów z magnesami trwałymi.
Krótka charakterystyka budowy układu napędowego znajduje się w rozdziale 7. Przykłady poręcznych rozwiązań napędów z akcentem wpływu napędu na rozwój techniki znajdują się w rozdziale 8. W progresywnych metodach sterowania urządzeń prądu przemiennego stosowane są wektory przestrzenne i ich przekształcenia.
Aby ułatwić stosowanie technik przekształcania, w Załączniku przekazano podstawowe transformacje.
