Podręcznik obejmuje materiał przedmiotu Mechanika ogólna prowadzonego w ramach studiów akademickich I stopnia na wydziałach mechanicznych politechnik. Może być wykorzystywany także przez studentów innych wydziałów, na których mechanika - jeszcze w węższym zakresie - należy do przedmiotów obowiązkowych albo obieralnych.
Treść i układ książki odpowiada wykładom prowadzonym na Wydziale Samochodów i maszyn Roboczych Politechniki Warszawskiej. Materiał prezentowany jest w ujęciu geometrycznym uzupełnionym elementami mechaniki analitycznej w zakresie koniecznym do zastosowań praktycznych.
