Prezentowany zbiór zadań z dynamiki teoretycznej został napisany jako siódmy, komplementarny do wydanych poprzednio w trzech tomach: tom pierwszy – Zbiór zadań z mechaniki teoretycznej – kinematyka, tom drugi – Zbiór zadań z mechaniki teoretycznej – statyka i tom trzeci – Zbiór zadań z mechaniki teoretycznej – dynamika, a także do trzech sporych pozycji: Dynamika analityczna i „MATHEMATICA" w zadaniach i przykładach obliczeniowych, Dynamika teoretyczna dla nowoczesnych, Dynamika teoretyczna w zadaniach dla dociekliwych.
Prezentowany zbiór jest ponadto pomyślany jako funkcjonalne wdrożenie wielkiego materiału przedmiotu mechaniki teoretycznej wyłożonego w wydanym w 1993 roku poprzez Romana Nagórskiego i Wacława Szcześniaka w Oficynie Wydawniczej Politechniki Warszawskiej dwutomowym podręczniku Mechanika teoretyczna.
chociaż w tym podręczniku znajdują się zadania rozwiązane i do rozwiązania, tym niemniej było niezbędne oddanie do rąk studentów oddzielnego skryptu, zawierającego najczęściej rozwiązane zadania egzaminacyjne.
