1. Optymalizacja statyczna 9
1.1. Ekstrema lokalne funkcji wielu zmiennych 9
1.1.1. Warunki konieczne i warunki wystarczające istnienia ekstremów lokalnych bezwarunkowych funkcji wielu zmiennych 10
1.1.2. Ekstrema lokalne warunkowe funkcji wielu zmiennych 14
1.1.2.1. Metoda mnożników Lagrange’a 14
1.1.2.2. Twierdzenie Kuhna-Tuckera. Zagadnienie programowania nieliniowego z ograniczeniami typu nierówności 17
1.1.2.3. Przykłady rachunkowe 21
1.1.3. Przykłady ekonomiczne 30
1.1.3.1. Model duopolu Cournota 30
1.1.3.2. Monopolista na dwóch rynkach 33
1.1.3.3. Przedsiębiorstwo wielozakładowe 37
1.1.3.4. Maksymalizacja ergonomiczności oczekiwanej 40
1.1.3.5. Maksymalizacja zysku przedsiębiorstwa z funkcją produkcji typu Cobba-Douglasa 42
1.1.3.6. Czas na pracę i czas wolny – słuszny podział 48
1.1.3.7. Maksymalizacja praktyczności przy ograniczeniu budżetowym i czasowym 50
1.1.3.8. Minimalizacja kosztów przedsiębiorstwa 53
1.1.3.9. Maksymalizacja zysku przedsiębiorstwa przy znanej funkcji kosztów 57
1.1.3.10. Maksymalizacja zysku przedsiębiorstwa dla funkcji produkcji CES 61
1.1.3.11. Maksymalizacja dobrobytu 66
1.1.3.12. Maksymalizacja funkcji ergonomiczności typu Cobba-Douglasa 70
1.2. Statyka porównawcza 74
1.2.1. Pojęcie obwiedni 75
1.2.1.1. Obwiednia rodziny krzywych 75
1.2.1.2. Obwiednia rodziny funkcji 77
1.2.2. Twierdzenie o obwiedni i jego aplikacje ekonomiczne 80
2. Optymalizacja dynamiczna 85
2.1. Rachunek wariacyjny 85
2.1.1. Funkcjonały całkowe i przykłady zadań wariacyjnych 86
2.1.2. Warunki niezbędne istnienia ekstremum funkcjonału 89
2.1.3. Elementarny problem rachunku wariacyjnego – równanie Eulera 94
2.1.4. Zadanie z końcami luźnymi 105
2.1.5. Zadanie izoperymetryczne 107
2.1.6. Warunki wystarczające istnienia ekstremum słabego 110
2.1.7. Funkcjonały zależne od pochodnych wyższego rzędu 115
2.1.8. Funkcjonały zależne od funkcji wektorowej jednej zmiennej 116
2.1.9. Zagadnienie wariacyjne w postaci właściwościcznej 118
2.1.10. Przykłady ekonomiczne 120
2.1.10.1. Maksymalizacja zysku monopolisty 120
2.1.10.2. Trade-off między inflacją a bezrobociem 123
2.1.10.3. Minimalizacja wydatków przedsiębiorstwa 125
2.1.10.4. Stosowny podział terytorium miasta 128
2.1.10.5. Model Ramseya – skończony horyzont czasowy 132
2.2. Teoria sterowania optymalnego 136
2.2.1. Podstawowy problem teorii sterowania optymalnego 136
2.2.2. Sterowanie trafne z dyskontowaniem 147
2.2.3. Przypadek wielowymiarowy 151
2.2.4. Zagadnienia z nieskończonym horyzontem czasowym 157
2.2.4.1. Warunki transwersalności 157
2.2.4.2. Wariacyjny punkt widzenia 158
2.2.4.3. Zmienność T, a także yT 160
2.2.4.4. Warunek transwersalności jako część warunku dostatecznego 161
2.2.5. Przykłady ekonomiczne 164
2.2.5.1. Optymalizacja konsumpcji 164
2.2.5.2. Problem eksploatacji złóż 169
2.2.5.3. Maksymalizacja praktyczności 172
2.2.5.4. Makroekonomiczny problem sterowania 175
2.2.5.5. Funkcja wyborcza a krzywa Philipsa 176
Literatura 183