Ustawą z dnia 26 stycznia 2018 r. O Straży Marszałkowskiej ustanowiona została nowa służba mundurowa – Straż Marszałkowska, która przejęła część kompetencji Służby Ochrony Państwa w zakresie ochrony parlamentu, a jednocześnie otrzymała świeże kompetencje związane z zabezpieczeniem prac Sejmu i Senatu polegające m.in.
na prowadzeniu działalności profilaktycznej o charakterze administracyjnym związanej z uniemożliwianiem ewentualnych przestępstw przeciwko chronionym obiektom i osobom. Komentarz do ustawy o Straży Marszałkowskiej kierowany jest głównie dla osób, które bezpośrednio lub pośrednio stykają się albo mogą się zetknąć z działaniem Straży Marszałkowskiej.
Publikacja adresowana jest jeszcze do osób zainteresowanych równocześnie zawodowo jak i społecznie funkcjonowaniem Sejmu i Senatu.