Zjawiska poruszającego się na rozjeździe kolejowym pociągu (na którym zdarza się większość wypadków na kolei) zawierają dużo aspektów o charakterze mechanicznym, a także zjawiska występujące w układach sterowania ruchem pociągów, najczęściej w obszarze napędów zwrotnicowych i powiązanych z nimi układami sterowania ruchem pociągu.
Prezentowane w niniejszej monografii zagadnienia dotyczą zjawisk o charakterze mechanicznym zwłaszcza ze szczególnym uwzględnieniem rozjazdów kolejowych o promieniach krzywizny większych niż 1 000 m.